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2018俄罗斯世界杯已华美落下帷幕,
今年,中美没进世界杯,
成语“美中不足”被玩坏。
然而!
(Robot World Cup,简称RoboCup)上,
中国队发来捷报!
今年的机械人世界杯在加拿大蒙特利尔举行,从当地时间18日开始,吸引了来自世界顶尖高校的学生加入。小型组角逐共分为小组赛、淘汰赛和决赛进行。在连续四场的小组赛中,浙江大学ZJUNlict队凭借着三胜一平的小组第一结果出线。
在双败制淘汰赛中,浙大队遇到了老对手来自美国卡耐基梅隆大学的参赛队伍,在淘汰赛首场相遇,浙江大学ZJUNlict队由于定位球法式存在问题被抓�。砸磺虻牟罹�1:2不敌美国卡耐基梅隆大学CMμs队,落入败者组。
浙江大学对此并没有放弃,通过修正问题、优化法式,在败者组接连击败伊朗的Immortals队,德国的ER-Force队,德国的TIGERS Mannheim队最终突入决赛。决赛场上,此前相遇的浙江大学ZJUNlict队与美国卡耐基梅隆大学CMμs队角逐最后的赢家,一场酣战后,浙大队以4:0的大比分斩获世界冠军。
国足赢了!这也是继2014年连任这一领域世界冠军后,浙江大学第三次夺冠。
Robocup被称为是机械人领域的足球世界杯,是机械人领域最高水平的国际性赛事。
RoboCup是在1992年,由Mackworth教授(加拿大英属哥伦比亚大学)提出的,经过多点的实验,在1997年正式面向世界举办,每年一届,跟世界杯一样,每一届都市选择一个国家,然后各国派代表队过来参赛。
RoboCup的目标是希望在2050年前组建一支能够赢得人类足球世界杯冠军的机械人队。 因此在此之前,每年通过竞技的形式,不停的进行角逐,通过各国的竞争,促进足球机械人的更新迭代,最终可以成为打败人类的球星。
RoboCup生长得非�?欤谝荒曛挥兴母龉壹尤耄さ较衷冢丫�40多个国家和地域加入,堪称世界级足球盛事。
与人类的足球赛纷歧样的地方在于,机械人足球赛的球场没那么大,这主要是基于目前机械人的续航考虑,而且,目前参数的机械人,都是迷你型的机械人,你可以理解为小矮人。从今年开始,园地面积扩大一倍,从原来的9×6米扩展为12×9米;机械人数量从6个增长为8个,越发接近于人类角逐队伍数量。
加入RoboCup世界杯的,主要是来自各国高校的团队,教练一般是人工智能领域的教授或者专家,究竟,这不是力量的竞技,而是技术和设计的竞技,越是顶端的学府,胜算的时机越大。
一起来感受一下世界杯机械人的精彩球技:
这些机械人不光能够在球场上做出庞大的行动,还能通过人工智能技术对场上局势进行判断。
在去年的角逐中,足球机械人还做出了一个里程碑式的举动:战术犯规。被撞倒一屁股坐起来~
作为中国国家队的代表,浙江大学ZJUNlict队堪称机械人世界杯中的巴西队,实力一直很强,而且多次取得了冠军,因此,在今年的机械人世界杯上,压力很是大。在淘汰赛的时候,就两度遇到老牌劲旅美国卡耐基梅隆大学代表队,差点被淘汰了。
厥后经过修正问题、优化法式,一路过五关砍六将,回到了决赛场上,与美国卡耐基梅隆大学CMμs队角逐最后的赢家,大战了几百个回合之后,最终以4:0的大比分斩获今年的冠军。
在今年的机械人世界杯和俄罗斯世界杯上,都加入了视频助理裁判技术(简称VAR技术),据了解,VAR技术在判定球员越位的问题上,能够做出百分之百的正确决定!
浙江大学ZJUNlict小型足球机械人团队建设于2003年。每一年,学校机械、电机、信电、光电、控制等差异学科的本科生会加入进来,加入从学校到全国,乃至世界的机械人角逐。
今年浙江大学的参赛阵容由10名学生组成,其中8人为本科生,主教练为控制科学与工程学院熊蓉教授。在加入完今年3月在伊朗举行的果真赛后,出征队伍基本成形。
浙大三次问鼎机械人世界杯,浙江大学智能系统与控制研究所机械人实验室主任熊蓉体现,Robocup的目的是引领往技术偏向生长,不仅是为了踢球。这些足球机械人的许多技术也逐渐被运用到工业上,如轮式移动、导航等在工业机械人领域均有体现。
目前仿人机械人存在走路稳定性、连续跑动能量供应等问题。
作为RoboCup的提倡国之一,中国队一共有5支队伍连续地加入RoboCup的各项赛事,包罗最早的清华大学“火神队”、浙江大学的ZjuNlict、同济大学的TJArk、中科大的WrightEagle,以及安徽农业大学的AUA。
上海交大SRC战队2017RoboCup小型足球机械人世界杯上的精彩体现
中国球队在非腿足机械人上具有优势。目前RoboCup足球赛或许分为小型组、中型组、类人组、尺度平台组、足球仿真组等。全世界的足球机械人团队都在朝着RoboCup的终极目标“在 2050年之前实现仿人足球机械人队伍与人类世界杯冠军球队正面坚持”而努力。
如今的人形机械人已经变得越发智慧、躯体越发强�。痈惺�、运动和足球技术上越发与职业球员相类似。但现在的人形机械人想要到达英超的水平,工程师们另有许多事情要做,包罗高速跑动、鼎力大举射门、宁静身体反抗等。
2015年德国果真赛上,机械人已经用上了专业草坪和国际足联角逐用球。人工智能专家预计,再经过7至12代的演化,足球机械人很有可能有能力与职业球队进行真实反抗。
2030年,主题将是“备战人机大战”。2040年,角逐将完全凭据国际足联的规则进行。
或许,在你我的不经意之间,一个世界级机械人球星就泛起了!
来源:机械人大讲堂、智能玩咖
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